Die Auswerteeinheit (AWE) der Sensorik des Joysticks dient dazu, Signale des Joysticks (Eingabe) in Signale zur Ansteuerung (Ausgabe) von Endgeräten, wie Rollstühle, Computer, Talker u.a., umzuwandeln.
Die AWE ist das Zentrum der Verarbeitung und Gehirn der Wergen-Steuerung.
Die Anzeige [6] zeigt folgende Funktionen an:
4 LED Anzeige für die Richtungen, in die der Joystick gedrückt wird 4 LED Anzeige für die Funktion (Rollstuhl-Fahren, Maus, Tastatur, …)
Die Bedeutung der vier waagerechten LEDs:
⊗ ο ο ο Rollstuhlfahren 1
ο ⊗ ο ο Rollstuhlfahren 2
ο ο ⊗ ο Rollstuhlfahren 3
ο ο ο ⊗ Rollstuhlfahren 4
⊗ ο ο ⊗ Wergen-Maus 1 für Computer
ο ⊗ ο ⊗ Wergen-Tastatur
⊗ ⊗ ⊗ ο Wergen-Maus 2 für Talker
⊗ ο ⊗ ο Wergen-Joystick
ο ⊗ ⊗ ⊗ Handyansteuerung
⊗ ⊗ ο ο digitaler Joystick
ο ⊗ ⊗ ο digitale Ausgabe 1
ο ο ⊗ ⊗ digitale Ausgabe 2
⊗ ⊗ ο ⊗ Wergen-Notizbuch
Durch blinkende LED und Lauflichter werden, neben der Anzeige des Betriebszustandes, auch Fehlerzustände ausgegeben.
In der Praxis hat sich gezeigt, dass diese robuste, preiswerte und einfache Art der Anzeige vollständig ausreicht. Dies gilt insbesondere für Personen, welche schlecht sehen oder nicht lesen können. Sind, betriebsbedingt, mehr Informationen anzuzeigen, setzen wir auch ein LCD-Display ein.
Der Spaß am Fahren ist das Bedürfnis vieler Bediener.
Deshalb wollen sie nicht durch überfrachtete technische Anzeigen überlastet und durch unnötige Informationen abgelenkt oder beunruhigt werden.
Die Wergen-AWE hat folgende Eigenschaften:
- Analoge Ausgänge für Fahren, Fahren invers, Lenken, Lenken invers (jeder davon in Stufen zu 2mV, in einem Bereich von 0,5V – 10V) und ein Ausgangssignal, welches bei Ruhelage /Nulllage schaltet.
- Acht potentialfreie Schaltausgänge (max. 40V, 500mA mit rückstellenden Sicherungen), die sich fast beliebig gruppieren lassen. Bevorzugt wird die Gruppierung in zwei Gruppen mit jeweils vier Kontakten (vor, zurück, rechts, links).
- Ein- / Aus- oder Umschalter für die Wergen / Originalsteuerung
- Wergen hat ein eigenes Bus-System für externe Geräte mit Infrarot-Expander für Maus, Tastatur usw.
- RS232 Schnittstelle zum Ändern von den Parametern der Wergen-Steuerung
- Auf Funktion getestet bei -20°C bis 50°
- Alle Ein- und Ausgänge sind durch besondere Schutzmaßnahmen gegen Überspannung
Die neue AWE
Seit April 2015 ist diese komplett überarbeitete neue AWE bei verschiedenen Kunden nur zum Fahren des Rollstuhls im Einsatz. In 2015 werden dann alle anderen Funktionen (Maus, Tastatur, Gameport und I/O) der alten AWE eingebaut.